帶式輸送機是由托輥、支架、滾筒、機架、皮帶，清掃器、緩沖床、張緊裝置、驅動裝置而構成，其托輥種類繁多：有鐵托輥、緩沖托輥、防磁托輥、平行托輥、平行下托輥、調心托輥、螺旋托輥、V型托輥、反V型托輥、立輥等，其支架也都是相對配套的，他們的作用主要是用來支撐和帶動輸送物料的皮帶，其中立輥是用來防止皮帶跑偏的。

  滾筒分為傳動滾筒和改向滾筒。其傳動滾筒的作用是用來帶動輸送帶傳動的，它是傳遞動力的主要部分，還可稱其為驅動滾筒。主要結構一般為鋼板焊接結構，均采用滾動軸承，滾筒有光面、人字膠面、菱形膠面及平行膠面等多種。改向滾筒的作用是改變皮帶的纏繞方式，使皮帶形成封閉的環形。改向滾筒可作為輸送機的尾部滾筒，組成拉緊裝置的拉緊滾筒并使皮帶產生不同角度的改向。

  皮帶是帶式輸送機的主要部分，啟承載物料的作用，用來運輸運輸物料。

  清掃器是用來清掃皮帶輸送途中沾到的灰塵、土渣、煤渣。

  緩沖床也叫緩沖滑條，其作用是緩沖作用，還可以防塵防偏。

  張緊裝置的作用是使輸送帶產生預張力，避免輸送帶在傳輸過程中打滑。同時控制輸送帶在托輥間的撓度， 從而減小輸送阻力。

  驅動裝置的作用是傳動滾筒通過摩擦將牽引力傳遞給輸送帶使其運動并輸送物料。