皮帶機驅動裝置的組成形式：

1、電動機和減速機組成的驅動裝置

這種驅動裝置主要由電動機、液力偶合器、減速器、聯軸器、驅動滾筒、抱閘、逆止器等組成。

2、電動滾筒驅動裝置

電動滾筒就是將電動機、減速機（行星減速機）都裝在滾筒殼內，殼體內的散熱有風冷和油冷兩種方式，所以根據冷卻介質和冷卻方式的不同可分為油冷式電動滾筒和風冷式電動滾筒。

3、電動機和減速滾筒組合的驅動裝置

這種驅動裝置由電動機、聯軸器和減速滾筒組成。所謂減速滾筒，就是把減速機裝在傳動滾筒內部，電動機置于傳動滾筒外部。這種驅動裝置有利于電動機的冷卻、散熱，也便于電動機的檢修、維護。